Поделиться Поделиться

Б) Соревнования роботов (гонки по линям и сортировщик)

В соревнованиях принимают участие команды, состоящие из 2 (двух) операторов и руководителя.

Команда - коллектив учащихся, студентов, с руководителем команды, осуществляющих занятия по робототехнике в рамках образовательного учреждения

Требования к роботам

1.1. Все модели собираются и программируются участниками заранее в соответствии с требованиями настоящего положения.

1.2. Габариты роботов не лимитируются, кроме роботов участвующих в соревновании Мобильный комплекс.

1.3. Во время соревнования робот может менять свои размеры, но исключительно без вмешательства человека.

1.4. Робот может оставить на игровом поле любые свои части, в которых не содержатся его основные компоненты (например, микрокомпьютер, моторы, датчики и т.п.).

1.5. Робот должен быть автономным, т.е. не допускается дистанционное управление роботом.

1.6. Нет ограничений на использование сред и языков программирования для создания программ для робота

1.7. В соревнованиях разрешено использовать любые конструкторы

1.8. Роботы могут быть построены с использованием деталей различных конструкторов

1.9. Разрешается использовать детали, сделанные самостоятельно (напечатанные на 3D-принтере, вырезанные из любого листового материала, вылеплены из пластичных полимеров и т.д.)

1.10. Количество двигателей, датчиков и контролеров, используемых для создания мобильного комплекса, не ограничено (нет нижней и верхней границ)

1.11. Разрешено использовать датчики любых производителей, в том числе и изготовленные самостоятельно.

1.12. Командам разрешается изменять любые оригинальные части (например: микрокомпьютеры, двигатели, датчики, детали, провода и т.д.)

1.13. В конструкции роботов возможно использовать винты, клеи, веревки или резинки для закрепления деталей между собой.

1.14. В ходе соревнований запрещается использовать готовые манипуляторы и захваты.

1.15. Комплектующие роботов не должны нарушать авторские, исключительные и смежные права третьих лиц (законных правообладателей), в том числе права на торговые знаки, их графические и текстовые обозначения.

1.16. Конструкция робота должна исключать повреждение трассы, возгорание, задымление, ослепление и иное воздействие на людей

1.17. На микрокомпьютере робота могут быть включены модули беспроводной передачи данных (Bluetooth, Wi-Fi), при условии, что это не внесёт помехи в работу других роботов

Порядок проведения соревнования

На соревнованиях каждая команда должна с собой иметь:

1) Портативный компьютер;

2) Роботов домашней сборки для проведения практической части этапов;

3) Носитель с программами;

4) Все необходимые материалы, такие как: запас необходимых деталей и компонентов наборов, запасные батарейки или аккумуляторы т.д.;

- Каждая команда будет обеспечена розеткой 220 вольт.

- В зоне сборки разрешается находиться только участникам команд (тренерам запрещено), членам оргкомитета и судьям.

- После старта попытки запрещается вмешиваться в работу роботов. Если после старта оператор коснется робота, без разрешения судьи, то попытка будет завершена.

- В зоне соревнований могут находиться только судьи и члены команды, совершающей попытку

- В случае ложного срабатывания робота, из-за помех, созданных членами команды совершающей попытку, попытка считается совершённой

- Участникам команды запрещается покидать зону соревнований без разрешения члена оргкомитета или судьи.

- Во время проведения соревнований запрещены любые устройства и методы коммуникации. Всем, кто находится вне области состязаний, запрещено общаться с участниками. Если все же необходимо передать сообщение, то это можно сделать только при непосредственном участии члена оргкомитета.

- члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии.

- При нарушении командой одного из предыдущих 3 пунктов команда будет дисквалифицирована с соревнований

- Участники могут настраивать робота только в период времени отладки, после окончания этого периода нельзя модифицировать или менять робота (например: поменять батарейки) и заменять программу. Также команды не могут просить дополнительного времени.

- Каждой команде будет дано две попытки для представления работы роботов на трассе. Между 1 и 2 раундом будет дано время (не менее 30 минут - на усмотрение оргкомитета) для повторной отладки роботов.

- На данном соревновании отдельная инспекционная область для проверки роботов на соответствие требованиям регламента соревнований не предусмотрена. Все модификации роботов производятся в зоне отладки. Все проверки на соответствие регламенту соревнований производятся на трассе по окончании времени на установку роботов на трассе или в случае готовности команды.

Мобильный комплекс

Поле имеет размер 1200х2400 мм. Чёрным цветом обозначена зона старта. Цветом выделены зоны куда следует поместить кубик соответствующего цвета, «База». Цифрами 1, 2, 3, 4 - зоны размещения кубиков перед соревнованиями, «Склад кубиков».

Перед началом, стартовый робот находиться всеми своими частями в пределах зоны старта (чёрный квадрат). Высота робота не ограничена. До начала попытки (сигнала судьи) никакая часть робота, соприкасающаяся с полем, не должна выступать за пределы зоны старта.

Перед стартом судья располагает на номерном складе кубики в любой последовательности.

Перед запуском, судья показывает роботу карточку цвета первого кубика (до старта участники не знают цвет карточки), доставляемого на соответствующую «Базу».

В ходе соревнований у разных команд могут быть разные задания (цвет первого кубика, расположение кубиков). Данные условия определяются случайным образом и действительны на протяжении всего периода проведения соревнований

Стартовав, робот покидает зону старта. Прибывая в зону «Склад кубиков» робот должен взять кубик нужного цвета, определить его цвет и доставить его на соответствующийсклад. Затем приехать на номерной склад,где расположен другой кубик и доставить его на склад кубиков, соответствующего цвета.

Кубики выполняются из 6 брикетов лего 2*4 сложенных в 3 ряда

Доставка кубика на всём протяжении этапа должна быть бережной и аккуратной, перекидывание не допускается.

Время, отводимое на этап - 2 минуты (120 секунд). При неблагоприятном исходе записывается максимальное время и количество заработанных баллов.

Судейство:

- в зачет принимается лучший результат;

- цвет кубика должен соответствовать цвету склада;

- за каждый кубик, находящийся на соответствующем складе – минус 5 секунд;

- победителем объявляется команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время. При этом в первую очередь рассматриваются результаты команд, получивших наименьшее количество штрафных очков;

- по решению судейской коллегии штрафные очки могут быть назначены за: съезд с траектории более чем на 3 секунды – плюс 5 секунд; помощь роботу со стороны участников – плюс 10 секунд).

Гонки по линии

Соревнования состоят из 2 раундов (попыток) и времени отладки.

Участники команды могут настраивать робота только во время отладки.

Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья даст 3 минуты на устранение нарушения. Однако, если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в состязании.

После окончания времени отладки нельзя модифицировать или менять роботов (например: загрузить программу, поменять батарейки). Также команды не могут просить дополнительного времени.

По окончании первого и второго раунда будет дано 15 минут на отладку. Участники смогут забрать роботов, чтобы улучшить работу робота и провести испытания. После окончания времени отладки участники должны поместить робота назад, в инспекционную область.

После того, как судья повторно подтвердит, что робот отвечает всем требованиям, робот будет допущен к участию во втором и третьем раундах.

Состязаний проводится на специально созданном поле отличающимся окраской и формой:

- Цвет поля - белый.

- Цвет линии – черный.

- Ширина линии - 50 мм.

- Минимальный радиус кривизны линии – 300 мм.

- Погрешность изготовления поля - 50 мм

- За наиболее короткое время робот должен пройти трассу, обозначенную черной линией, от места старта до места финиша,

- Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов

- На прохождение дистанции каждой команде дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований).

Судейство:

В зачет принимается лучший результат.

Если робот во время прохождения дистанции потеряет линию более чем на 10 секунд (в течение 10 секунд робот ни разу не окажется над линией), то попытка не засчитывается.

Победителем объявляется команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время. При этом в первую очередь рассматриваются результаты команд, получивших наименьшее количество штрафных очков.

По решению судейской коллегии штрафные очки могут быть назначены за: съезд с траектории более чем на 3 секунды – плюс 5 секунд; помощь роботу со стороны участников – плюс 10 секунд).

Награждения победителей

По итогам выступлений оргкомитет выносит решение о награждении лучших работграмотами.Все участники конференции награждаются дипломами участников.

Похожие статьи