Поделиться Поделиться

Силовой расчет начального механизма

3.3.1 .Определение силы тяжести звена:

Силовой расчет начального механизма - Инвестирование - 1 . Силовой расчет начального механизма - Инвестирование - 2

3.3.2. Определение силы инерции:

Силовой расчет начального механизма - Инвестирование - 3 .

Сила инерции направлена в противоположную сторону ускорению Силовой расчет начального механизма - Инвестирование - 4 .

Построим начальный механизм в масштабе Силовой расчет начального механизма - Инвестирование - 5 .

Покажем все действующие на него силы, неизвестную реакцию Силовой расчет начального механизма - Инвестирование - 6 и уравновешивающий момент Силовой расчет начального механизма - Инвестирование - 7 .

3.3.3. Найдем величину уравновешивающего моментаСиловой расчет начального механизма - Инвестирование - 7 .

Запишем уравнение моментов всех сил относительно точки О1 .

Силовой расчет начального механизма - Инвестирование - 9 ; Силовой расчет начального механизма - Инвестирование - 10 .

Уравновешивающий момент Силовой расчет начального механизма - Инвестирование - 11 равен:

Силовой расчет начального механизма - Инвестирование - 12 .

Здесь Силовой расчет начального механизма - Инвестирование - 13 .

Длины плеч h7и h8измерены на расчетной схеме и умножены на масштабный коэффициент Силовой расчет начального механизма - Инвестирование - 14 .

Силовой расчет начального механизма - Инвестирование - 15 Силовой расчет начального механизма - Инвестирование - 16 .

Тогда уравновешивающая сила равна:

Силовой расчет начального механизма - Инвестирование - 17 .

3.3.4. Найдем реакцию R61.

Составим векторное уравнение равновесия всех сил, действующих на начальный механизм.

Силовой расчет начального механизма - Инвестирование - 18 ; Силовой расчет начального механизма - Инвестирование - 19 .

Выберем масштаб плана сил Силовой расчет начального механизма - Инвестирование - 20 .

Вычислим величины отрезков, соответствующих векторам сил. Данные занесем в табл. 3:

Таблица 3

Обозначение силы Силовой расчет начального механизма - Инвестирование - 21 Силовой расчет начального механизма - Инвестирование - 22 Силовой расчет начального механизма - Инвестирование - 23 Силовой расчет начального механизма - Инвестирование - 24
Величина силы, Н 14,7 4,43 12,5 21,5
Отрезок на плане, мм

Строим план сил. В соответствии с векторным уравнением откладываем отрезки, соответствующие векторам Силовой расчет начального механизма - Инвестирование - 25 , Силовой расчет начального механизма - Инвестирование - 26 , Силовой расчет начального механизма - Инвестирование - 27 . Векторы можно откладывать в любом порядке. Соединяя начало первого вектора и конец последнего, получим многоугольник сил и отрезок, определяющий реакцию Силовой расчет начального механизма - Инвестирование - 24 . Измеряя его длину и умножая на масштаб Силовой расчет начального механизма - Инвестирование - 29 , получим величину реакции Силовой расчет начального механизма - Инвестирование - 24 . Данные занесены в табл. 3.

Начальный механизм Силовой расчет начального механизма - Инвестирование - 31 План сил для начального механизма Силовой расчет начального механизма - Инвестирование - 32
Силовой расчет начального механизма - Инвестирование - 33 Силовой расчет начального механизма - Инвестирование - 34

4. Определение уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского Н.Е.

4.1. Уравновешивающую силу Силовой расчет начального механизма - Инвестирование - 35 приложим в точке А перпендикулярно кривошипу О1А.

4.2. План скоростей повернем на 90°. В соответствующих точках плана скоростей приложим векторы сил, сохраняя их направления, каждый момент инерции Силовой расчет начального механизма - Инвестирование - 36 заменим парой сил. Силы проводятся из кинематических пар звена под углом 90º так, чтобы эти силы вращали звено в ту же сторону, что и соответствующий момент инерции:

Силовой расчет начального механизма - Инвестирование - 37 ;

Силовой расчет начального механизма - Инвестирование - 38 ;

Силовой расчет начального механизма - Инвестирование - 39 .

и каждую силу перенесем на план.

4.3 .Составим уравнение моментов всех сил относительно полюса pV:

Силовой расчет начального механизма - Инвестирование - 40 ;

Силовой расчет начального механизма - Инвестирование - 41

Решая уравнение, получим:

Силовой расчет начального механизма - Инвестирование - 42

Длины всех плеч измерены на расчетной схеме.

Таким образом, с помощью теоремы Жуковского Н.Е можно:

1. Определить уравновешивающую силу Силовой расчет начального механизма - Инвестирование - 43 , не проводя силового расчета;

2. Проверить значение уравновешивающей силы Силовой расчет начального механизма - Инвестирование - 43 , полученной из силового расчета. Погрешность расчетов составляет:

Силовой расчет начального механизма - Инвестирование - 45 .

Погрешность не должна превышать 20 %.

Рычаг Жуковского Силовой расчет начального механизма - Инвестирование - 46

Силовой расчет начального механизма - Инвестирование - 47

5. Правила оформления расчетно-графической работы

Пояснительная записка.

Пояснительная записка - документ, содержащий описание исследуемого механизма, обоснования принятых при его разработке методов исследования и технических решений, все виды расчетов, схемы, таблицы, поясняющие расчеты и принятые решения.

Пояснительная записка расчетно-графической работы должна содержать:

1. Титульный лист (приложение 1);

2. Задание на расчетно-графическую работу;

3. Введение;

4. Содержание;

5. Структурный анализ механизма;

6. Кинематический анализ механизма:

6.1. Определение скоростей точек звеньев и угловых скоростей звеньев;

6.2. Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев;

7. Силовой расчет механизма;

8. Расчет уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского Н.Е..

5.2. Общие требования к оформлению пояснительной записки.

Текстовые документы расчетно-графической работы должны быть сброшюрованы по ГОСТ 2.301-68. Титульный лист выполняется на бумаге формата А4 по ГОСТ 2.301-68 и должен соответствовать указанному ниже образцу. Текст записки должен быть набран в текстовом редакторе Microsoft Word. Шрифт пояснительной записки - Times New Roman, размер шрифта 14 с полуторным межстрочным интервалом. Выравнивание - по ширине. Ориентация страницы - книжная.

Листы записки должны иметь рамку и штамп с основной надписью.

Текст записки пишется в рамку, образованную полями: левое – 20 мм, правое – 5 мм, верхнее – 5 мм, нижнее – 5 мм. Основную надпись на листах пояснительной записки выполняют по ГОСТ 2.104-68. и ГОСТ 2.105-95. Примеры заполнения основной надписи первого листа пояснительной записки расчетно-графической работы и основной надписи последующих листов даны ниже (приложение 2).

Заголовки всех разделов выделяют в отдельную строку и выполняют прописными буквами. Все разделы, подразделы, пункты, подпункты нумеруют и оформляют согласно требованиям ГОСТ 2.105-75 следующим образом, например: 1.3.4.6 - где 1 -номер раздела, 3 - подраздела, 4 - пункта, 6 - подпункта. Разделы «Введение», «Задание», «Содержание» - не нумеруют.

Очередной раздел необходимо начинать с новой страницы. В конце подразделов результаты расчетов надо свести в таблицы, где привести значения, полученные в результате аналитических и графических расчетов.

Раздел «Содержание» должен содержать названия разделов и подразделов с указанием страниц.

5.3. Правила оформления формул.

1. Нумеруют только те формулы, на которые имеются ссылки по тексту. Номер формулы заключается в круглые скобки с выравниванием по правому краю.

2. Расчетные формулы записывают сначала в символьном виде, затем в них подставляют цифровые значения физических величин и, наконец, приводят окончательный ответ с обязательным указанием размерности, например,

Силовой расчет начального механизма - Инвестирование - 48

5.4. Правила оформления графических построений.

1. Все рисунки и графики должны быть озаглавлены и пронумерованы по ГОСТ 7.32-2001.

2. Графические построения следует выполнять карандашом в соответствии с ГОСТ 2.105-95 и ГОСТ 2.106-96.

3. Каждый лист должен иметь основные надписи по ГОСТ 2.104-68 (приложение 2).

4. Все построения необходимо снабжать соответствующей им надписью и масштабным коэффициентом.

5. Масштабные коэффициенты построений следует выбирать так, чтобы площадь листа была максимально заполненной.

6. Кинематическая схема механизма:

6.1. В расчетном положении кинематическую схему механизма надо выполнять основными линиями, указать масштаб;

6.2. Кинематические пары следует обозначать заглавными буквами латинского алфавита, центры масс звеньев буквами «S» с индексами, соответствующими номеру звена;

6.3. Для расчетного положения механизма указывать номера звеньев и направления угловых скоростей и ускорений, полученные на основании расчетов.

7. Планы скоростей и ускорений:

7.1. Концы векторов скоростей (ускорений) точек механизма следует обозначать малыми буквами латинского алфавита в соответствии с буквами на плане механизма;

7.2. Направления абсолютных и относительных скоростей (ускорений) надо показывать стрелками.

8. Планы сил:

8.1. Группы Ассура следует выполнять в масштабе;

8.2. Векторы сил необходимо изображать в истинном направлении;

8.3. Каждый вектор надо снабжать соответствующим обозначением;

8.4. Планы сил необходимо строить в масштабе.

Приложение 1

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Тюменский государственный нефтегазовый университет»

Институт транспорта

Кафедра «Детали машин»

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к расчетно-графической работе по ТММ

на тему: «Расчет главного механизма высадочной машины»

Вариант 09-05.

Выполнил: студент группы АТХ-04-1

Иванов А.С.

Проверил: к.т.н., доцент Никитина Л.И.

Тюмень, 2007г.

Приложение 2

← Предыдущая страница | Следующая страница →