Поделиться Поделиться

Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев

2.2.1.Определение ускорения точки А:

Так как угловая скорость Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 1 является постоянной, то Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 2 .

Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 3 . Вектор ускорения Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 4 направлен параллельно кривошипу О1Аот точки Ак точке О1 .

Выбираем масштаб плана ускорений Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 5 . Найдём отрезок, изображающий вектор ускорения Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 4 на плане: Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 7 . Из полюса плана ускорений pa откладываем данный отрезок в направлении, параллельном АО1 .

2.2.2. Определение ускорения точки В:

Запишем векторное уравнение: Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 8 .

Вектор относительного ускорения Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 9 раскладываем на нормальную и касательную составляющие: Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 10 .

Нормальное относительное ускорение равно: Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 11 .

Найдём отрезок, изображающий вектор ускорения Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 12 на плане:

Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 13 .

Продолжаем строить план ускорений. Вектор ускорения Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 12 направлен параллельно АВ . Откладываем отрезок anиз точки aплана ускорений в указанном направлении от точки Вк точке А .

Вектор ускорения Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 15 направлен перпендикулярно АВ . Проводим это направление из точки nплана ускорений.

Вектор ускорения Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 16 раскладываем на нормальную и касательную составляющие:

Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 17 .

Нормальное ускорение равно: Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 18 .

Найдём отрезок, изображающий вектор ускорения Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 19 на плане: Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 20 .

Продолжаем строить план ускорений. Вектор ускорения Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 21 направлен параллельно ВO2 . Откладываем отрезок Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 22 из точки Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 23 плана ускорений в указанном направлении от точки Вк точке O2 . Вектор ускорения Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 24 направлен перпендикулярно ВO2. Проводим это направление из точки mплана ускорений. Две прямые линии, проведённые из точек nи mв указанных направлениях, пересекаются в точке b .

Найдем величины ускорений. Измеряя длины полученных отрезков и умножая их на масштаб Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 25 , получим:

Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 26 ;

Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 27 ;

Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 28 ;

Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 29 .

2.2.3. Определение ускорения точки C:

Запишем векторное уравнение: Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 30 .

Вектор относительного ускорения Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 31 раскладываем на нормальную и касательную составляющие: Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 32 .

Нормальное относительное ускорение равно:

Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 33 .

Найдём отрезок, изображающий вектор ускорения Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 34 на плане: Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 35 . Продолжаем строить план ускорений. Так как отрезок bk мал, то его на плане ускорений не откладываем. Точки bи kсовпадают.

Вектор ускорения Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 36 направлен перпендикулярно ВС . Проводим это направление из точки kплана ускорений.

Вектор ускорения Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 37 направлен параллельно оси X–X . Проводим это направление из полюса pa . Две прямые линии, проведённые из точек kи paв указанных направлениях, пересекаются в точке c .

Найдем величины ускорений. Измеряя длины полученных отрезков и умножая их на масштаб Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 25 , получим:

Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 39 ;

Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 40 ;

Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 41 .

2.2.4. Определение ускорения точки S1:

Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 42 .Вектор ускорения Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 43 направлен параллельно кривошипу О1Аот точки S1к точке О1 .

2.2.5. Определение ускорения точки S2:

Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорцию:

Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 44 , Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 45 .

Данный отрезок откладываем на прямой ab от точки a . Точку s2 соединяем с полюсом pa .

Величина ускорения: Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 46 .

2.2.6. Определение ускорения точки S3:

Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорцию:

Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 47 , Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 48 .

Данный отрезок откладываем на прямой pabот точки b . Точку s3 соединяем с полюсом pa .

Величина ускорения: Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 49 .

2.2.7. Определение ускорения точки S4:

Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорцию:

Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 50 , Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 51 .

Данный отрезок откладываем на прямой bc от точки b . Точку s4 соединяем с полюсом pa .

Величина ускорения: Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 52 .

2.2.8. Определение углового ускорения шатуна АВ:

Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 53 .

Для определения направления Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 54 переносим вектор Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 55 в точку Вшатуна АВи смотрим, как она движется относительно точки А . Направление этого движения соответствует Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 54 . В данном случае угловое ускорение Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 54 направлено против часовой стрелки.

2.2.9. Определение углового ускорения коромысла ВO2:

Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 58 .

Для определения направления Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 59 переносим вектор Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 60 в точку Вкоромысла ВО2и смотрим, как она движется относительно точки О2 . Направление этого движения соответствует Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 59 . В данном случае угловое ускорение Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 59 направлено по часовой стрелке.

2.2.10. Определение углового ускорения шатуна ВС:

Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 63 .

Для определения направления Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 64 переносим вектор Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 65 в точку Cшатуна ВСи смотрим, как она движется относительно точки B . Направление этого движения соответствует. В данном случае угловое ускорение Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 64 направлено против часовой стрелки.

Исследуемая величина Отрезок на плане Направление Величина отрезка на плане, мм Масштабный коэффициент Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 67 Значение величины, м/с2
Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 68 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 69 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 70 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 71 5,9
Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 72 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 73 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 74 0,48
Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 75 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 76 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 77 1,05
Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 78 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 79 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 80 1,15
Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 81 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 82 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 83 4,57
Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 84 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 85 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 86 1,35
Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 87 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 88   4,75
Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 89 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 90 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 91 0,058
Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 92 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 93 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 94 4,4
Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 95 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 96   4,4
Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 97 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 98 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 99 3,25
Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 100 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 101 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 102 2,95
Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 103 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 104   5,35
Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 105 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 106   2,4
Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 107 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 108   3,45
Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 54 Против часовой стрелки 5,25 с–2
Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 59 По часовой стрелке 25,68 с–2
Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 64 Против часовой стрелки 2,2 с–2

Кинематическая схема механизма Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 112

Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 113

План ускорений Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 114

Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование - 115

Силовой расчет механизма

← Предыдущая страница | Следующая страница →