Поделиться Поделиться

Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев

2.2.1.Определение ускорения точки А:

Так как угловая скорость Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  1 является постоянной, то Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  2 .

Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  3 . Вектор ускорения Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  4 направлен параллельно кривошипу О1Аот точки Ак точке О1 .

Выбираем масштаб плана ускорений Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  5 . Найдём отрезок, изображающий вектор ускорения Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  4 на плане: Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  7 . Из полюса плана ускорений pa откладываем данный отрезок в направлении, параллельном АО1 .

2.2.2. Определение ускорения точки В:

Запишем векторное уравнение: Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  8 .

Вектор относительного ускорения Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  9 раскладываем на нормальную и касательную составляющие: Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  10 .

Нормальное относительное ускорение равно: Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  11 .

Найдём отрезок, изображающий вектор ускорения Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  12 на плане:

Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  13 .

Продолжаем строить план ускорений. Вектор ускорения Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  12 направлен параллельно АВ . Откладываем отрезок anиз точки aплана ускорений в указанном направлении от точки Вк точке А .

Вектор ускорения Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  15 направлен перпендикулярно АВ . Проводим это направление из точки nплана ускорений.

Вектор ускорения Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  16 раскладываем на нормальную и касательную составляющие:

Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  17 .

Нормальное ускорение равно: Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  18 .

Найдём отрезок, изображающий вектор ускорения Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  19 на плане: Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  20 .

Продолжаем строить план ускорений. Вектор ускорения Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  21 направлен параллельно ВO2 . Откладываем отрезок Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  22 из точки Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  23 плана ускорений в указанном направлении от точки Вк точке O2 . Вектор ускорения Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  24 направлен перпендикулярно ВO2. Проводим это направление из точки mплана ускорений. Две прямые линии, проведённые из точек nи mв указанных направлениях, пересекаются в точке b .

Найдем величины ускорений. Измеряя длины полученных отрезков и умножая их на масштаб Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  25 , получим:

Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  26 ;

Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  27 ;

Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  28 ;

Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  29 .

2.2.3. Определение ускорения точки C:

Запишем векторное уравнение: Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  30 .

Вектор относительного ускорения Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  31 раскладываем на нормальную и касательную составляющие: Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  32 .

Нормальное относительное ускорение равно:

Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  33 .

Найдём отрезок, изображающий вектор ускорения Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  34 на плане: Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  35 . Продолжаем строить план ускорений. Так как отрезок bk мал, то его на плане ускорений не откладываем. Точки bи kсовпадают.

Вектор ускорения Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  36 направлен перпендикулярно ВС . Проводим это направление из точки kплана ускорений.

Вектор ускорения Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  37 направлен параллельно оси X–X . Проводим это направление из полюса pa . Две прямые линии, проведённые из точек kи paв указанных направлениях, пересекаются в точке c .

Найдем величины ускорений. Измеряя длины полученных отрезков и умножая их на масштаб Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  25 , получим:

Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  39 ;

Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  40 ;

Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  41 .

2.2.4. Определение ускорения точки S1:

Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  42 .Вектор ускорения Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  43 направлен параллельно кривошипу О1Аот точки S1к точке О1 .

2.2.5. Определение ускорения точки S2:

Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорцию:

Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  44 , Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  45 .

Данный отрезок откладываем на прямой ab от точки a . Точку s2 соединяем с полюсом pa .

Величина ускорения: Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  46 .

2.2.6. Определение ускорения точки S3:

Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорцию:

Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  47 , Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  48 .

Данный отрезок откладываем на прямой pabот точки b . Точку s3 соединяем с полюсом pa .

Величина ускорения: Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  49 .

2.2.7. Определение ускорения точки S4:

Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорцию:

Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  50 , Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  51 .

Данный отрезок откладываем на прямой bc от точки b . Точку s4 соединяем с полюсом pa .

Величина ускорения: Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  52 .

2.2.8. Определение углового ускорения шатуна АВ:

Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  53 .

Для определения направления Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  54 переносим вектор Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  55 в точку Вшатуна АВи смотрим, как она движется относительно точки А . Направление этого движения соответствует Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  54 . В данном случае угловое ускорение Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  54 направлено против часовой стрелки.

2.2.9. Определение углового ускорения коромысла ВO2:

Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  58 .

Для определения направления Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  59 переносим вектор Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  60 в точку Вкоромысла ВО2и смотрим, как она движется относительно точки О2 . Направление этого движения соответствует Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  59 . В данном случае угловое ускорение Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  59 направлено по часовой стрелке.

2.2.10. Определение углового ускорения шатуна ВС:

Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  63 .

Для определения направления Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  64 переносим вектор Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  65 в точку Cшатуна ВСи смотрим, как она движется относительно точки B . Направление этого движения соответствует. В данном случае угловое ускорение Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  64 направлено против часовой стрелки.

Исследуемая величина Отрезок на плане Направление Величина отрезка на плане, мм Масштабный коэффициент Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  67 Значение величины, м/с2
Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  68 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  69 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  70 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  71 5,9
Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  72 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  73 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  74 0,48
Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  75 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  76 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  77 1,05
Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  78 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  79 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  80 1,15
Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  81 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  82 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  83 4,57
Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  84 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  85 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  86 1,35
Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  87 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  88   4,75
Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  89 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  90 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  91 0,058
Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  92 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  93 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  94 4,4
Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  95 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  96   4,4
Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  97 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  98 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  99 3,25
Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  100 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  101 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  102 2,95
Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  103 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  104   5,35
Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  105 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  106   2,4
Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  107 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  108   3,45
Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  54 Против часовой стрелки 5,25 с–2
Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  59 По часовой стрелке 25,68 с–2
Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  64 Против часовой стрелки 2,2 с–2

Кинематическая схема механизма Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  112

Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  113

План ускорений Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  114

Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев - Инвестирование -  115

Силовой расчет механизма

← Предыдущая страница | Следующая страница →