Поделиться Поделиться

Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки

Ротором называют звенья механизмов, совершающие вращательное движение и удерживаемые при этом своими несущими поверхностями в опорах. Если масса ротора распределена относительно оси вращения равномерно, то главная центральная ось инерции x-xсовпадает с осью вращения и ротор является уравновешенным или идеальным. При несовпадении оси вращения с осью x-x , ротор будет неуравновешенным и в его опорах при вращении возникнут переменные реакции, вызванные действием инерционных сил и моментов сил (точнее, движением центра масс с ускорением).

В зависимости от взаимного расположения оси вращения и главной центральной оси инерции x-x , различают следующие виды неуравновешенности роторов (рис. 14.8):

- статическую, когда эти оси параллельны (рис. 14. 8, а);

- моментную, когда оси пересекаются в центре масс ротора S(рис. 14. 8, б);

- динамическую, когда оси либо пересекаются вне центра масс, либо не пересекаются, а перекрещиваются в пространстве (рис. 14. 8, в).

Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  1 Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  2 Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  3 Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  4 Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  4 Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  6 Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  6 Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  6 Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  6 Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  10 Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  10 Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  1 Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  13   Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  14 Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  14 а) e б) в) e Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  16 Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  17 Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  17 Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  16 Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  20 Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  21 Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  22 Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  23 Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  23 Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  23 Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  23 Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  27 Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  27 Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  21 Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  30 Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  30 Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  23 Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  23 Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  23 Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  27 Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  27 x x Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  37 Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  38 Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  39 Ми
           
  Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  40
    Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  41
      Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  41
 
 


Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  43 Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  44 Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  43 Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  46 x S x S S

X x

Ри Ри

Рис. 14.8

Неуравновешенность определяется конструктивными характеристиками ротора или механизма и не зависит от параметров движения. Поэтому при балансировке оперируют не инерционными силами, а дисбалансами. Дисбаланс - мера статической неуравновешенности ротора, векторная величина, равная произведению неуравновешенной массы m на ее эксцентриситет e , где эксцентриситет e- радиус-вектор центра этой массы относительно оси ротора. Направление главного вектора дисбаланса Dсовпадает с направлением главного вектора сил инерции Ри , действующих на ротор при вращении:

Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  47 .

Моментная неуравновешенность характеризуется главным моментом дисбалансов ротора MD , который пропорционален главному моменту сил инерции (рис. 14.9):

Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  48 .

Главный момент дисбалансов ротора полностью определяется моментом пары равных по величине и противоположных по направлению дисбалансов DM1+ DM2= DM , расположенных в двух произвольных плоскостях (I и II), перпендикулярных оси вращения ротора. Дисбаланс и момент дисбалансов не зависят от частоты вращения, они полностью определяются конструкцией ротора и точностью его изготовления.

Балансировкой называют процесс определения значений и угловых координат дисбалансов ротора и их уменьшения с помощью корректировки размещения его масс. Балансировка эквивалентна уравновешиванию системы инерционных сил, прикладываемых к подвижному ротору для его равновесия.

 
  Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  49


D z

b D2 x

Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  50 MD S

Dc1 Dc2

Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  51 Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  51 Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  53 D1 ek10 y DM2

Общие сведения о балансировке. Ротор, неуравновешенность ротора и ее виды. Задачи балансировки - Инвестирование -  54


DM1mk1 e II

x x Dk1ek2

l

I mk2

Dk2

Рис. 14.9

Данную систему, как и любую произвольную систему сил, можно заменить равнодействующими - главным вектором и главным моментом или двумя векторами, расположенными в произвольных параллельных плоскостях. Для уравновешивания системы сил достаточно уравновесить эти равнодействующие. При балансировке операции над силами заменяют действиями над дисбалансами. Поэтому для жестких роторов вышесказанное можно сформулировать так: жесткий ротор можно уравновесить двумя корректирующими массами, расположенными в двух произвольно выбранных плоскостях, перпендикулярных оси его вращения. Эти плоскости называют плоскостями коррекции.

Задача балансировки ротора заключается в определении, в выбранных плоскостях коррекции, значений и углов дисбалансов и размещении в этих плоскостях корректирующих масс, дисбалансы которых равны по величине и противоположны по направлению найденным дисбалансам ротора. На практике балансировку проводят: при конструировании - расчетными методами, в процессе изготовления деталей и узлов - экспериментально на специальных балансировочных станках. Балансировка на станках является более точным и надежным методом, по сравнению с расчетными. Поэтому она применяется для ответственных деталей с высокими рабочими частотами вращения. Корректировка масс ротора осуществляется либо присоединением к нему дополнительных корректирующих масс (наплавлением, наваркой или привинчиванием противовесов), либо удалением части массы ротора с «тяжелой» стороны (фрезерованием или высверливанием). Точность балансировки характеризуется величиной остаточного дисбаланса D0 ротора в каждой из плоскостей коррекции. Величина D0 не должна превышать допустимых для данного класса точности значений, регламентируемых ГОСТ.